ການນຳໃຊ້ Miter Gears ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄໝ

ຂ້ອຍນິຍາມເກຍ miter ວ່າເປັນເກຍ bevel ພິເສດທີ່ມີອັດຕາສ່ວນເກຍ 1:1. ຂ້ອຍໃຊ້ອົງປະກອບກົນຈັກທີ່ຊັດເຈນເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອປ່ຽນທິດທາງການໝູນ 90 ອົງສາພາຍໃນໜ່ວຍເຮືອນຂະໜາດກະທັດຮັດ. ພວກມັນໂອນການເຄື່ອນໄຫວໂດຍກົງລະຫວ່າງເພົາຕັ້ງສາກໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນແປງຄວາມໄວກົນຈັກ ຫຼື ແຮງບິດ. ໃນວຽກງານວິສະວະກຳຂອງຂ້ອຍ, ຂ້ອຍປະສົມປະສານ Miter Gear ເຂົ້າກັບຂໍ້ຕໍ່ຂໍ້ມືທີ່ຕໍ່ເນື່ອງ, ລະບົບຊີ້ນຳລົດ rover ເຄື່ອນທີ່, ແລະ ຕົວກະຕຸ້ນ exoskeleton ທີ່ກະທັດຮັດເປັນປະຈຳ. ກົນໄກທີ່ຫຼາກຫຼາຍເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນຄວາມໄວປານກາງ ແລະ ລະບົບໂຫຼດປານກາງ. ພວກມັນເພີ່ມປະສິດທິພາບທາງພື້ນທີ່ 90 ອົງສາໃນການຕັ້ງຄ່າທີ່ແໜ້ນໜາບ່ອນທີ່ການສົ່ງພະລັງງານມຸມຂວາທີ່ສະອາດ ແລະ ໜ້າເຊື່ອຖືຍັງຄົງມີຄວາມສຳຄັນທີ່ສຸດສຳລັບການອອກແບບລະບົບໂດຍລວມ.

ບົດຮຽນຫຼັກ

●ເກຍ Miterປ່ຽນທິດທາງພະລັງງານໝູນວຽນໄປເກົ້າສິບອົງສາໂດຍບໍ່ປ່ຽນຄວາມໄວ ຫຼື ແຮງບິດ.

●ການຕິດຕັ້ງມໍເຕີຕັ້ງສາກຊ່ວຍປະຢັດພື້ນທີ່ທີ່ມີຄ່າພາຍໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂະໜາດກະທັດຮັດ ແລະ ຂໍ້ມືຂອງຕົວຄວບຄຸມ.

●ຍານສຳຫຼວດເຄື່ອນທີ່ ແລະ ໂຄງກະດູກພາຍນອກທີ່ສວມໃສ່ໄດ້ໃຊ້ລະບົບຂັບເຄື່ອນມຸມເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມສົມດຸນທາງພື້ນທີ່.

●ການໃຊ້ງານເກຍ miter ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດປານກາງຊ່ວຍປ້ອງກັນການສະສົມຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ ແລະ ຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງເກຍ.

ການເຊື່ອມໂຍງເກຍ Miter ໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂະໜາດກະທັດຮັດ

ຂ້ອຍອອກແບບຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນໃຫ້ພໍດີກັບພາຍໃນກອບກົນຈັກທີ່ເຂັ້ມງວດ. ລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບອິນໄລນ໌ມາດຕະຖານສະເໜີສິ່ງທ້າທາຍດ້ານພື້ນທີ່ທີ່ສຳຄັນໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄໝ. ການປະກອບມໍເຕີທີ່ຍາວກວ່າຮອຍຕໍ່ທີ່ຕ້ອງການເມື່ອຂ້ອຍຈັດລຽນເພົາມໍເຕີໂດຍກົງກັບແກນຂັບເຄື່ອນ. ການລວມເອົາການໂອນພະລັງງານມຸມຂວາແກ້ໄຂຂໍ້ຈຳກັດດ້ານພື້ນທີ່ນີ້ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ຂ້ອຍອີງໃສ່ການວາງອົງປະກອບມຸມທີ່ແນ່ນອນເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບປະລິມານກອບພາຍໃນ. ຂ້ອຍວິເຄາະຂໍ້ຈຳກັດດ້ານພື້ນທີ່ຢ່າງເປັນລະບົບກ່ອນທີ່ຈະເລືອກການຕັ້ງຄ່າການຂັບເຄື່ອນ. ການວາງແຜນພື້ນທີ່ທີ່ມີປະສິດທິພາບຊ່ວຍໃຫ້ຂ້ອຍສ້າງການປິດລ້ອມຂໍ້ຕໍ່ທີ່ແໜ້ນໜາ ແລະ ມີປະສິດທິພາບ.

ໄດຣຟມຸມຂວາທີ່ປະຢັດພື້ນທີ່

ຂ້ອຍຕິດຕັ້ງມໍເຕີໄຟຟ້າຕັ້ງສາກກັບແກນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຂັບເຄື່ອນໃນກອບຫຸ່ນຍົນຂະໜາດກະທັດຮັດ. ການຕັ້ງຄ່າມຸມຂວານີ້ຍ້າຍຕົວມໍເຕີຫຼັກໄປຕາມໂຄງສ້າງພາຍໃນ. ຂ້ອຍປ່ຽນທິດທາງແຮງໝູນຢ່າງແນ່ນອນ 90 ອົງສາໂດຍໃຊ້ການປະກອບເກຍ Miterຮູບແບບນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຍາວໂດຍລວມຂອງການຍື່ນອອກມາຂອງຊຸດຂັບເຄື່ອນໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ຂ້ອຍໃຊ້ຮູບແບບການຕິດຕັ້ງທີ່ກະທັດຮັດນີ້ໃນການຕັ້ງຄ່າຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຫຼາຍໆອັນ:

●ຂໍ້ຕໍ່ຂອງແຂນ ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ມ້ວນບ່ອນທີ່ຮ່າງກາຍມໍເຕີທີ່ຍື່ນອອກມາຈະຈຳກັດຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວ

●ໜ່ວຍ pod ທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຕາມຖານເຄື່ອນທີ່ ບ່ອນທີ່ມີຂໍ້ຈຳກັດດ້ານຄວາມສູງຕາມແນວນອນ

●ຂໍ້ມືຫຸ່ນຍົນຂະໜາດກະທັດຮັດທີ່ຕ້ອງການໂປຣໄຟລ໌ເສັ້ນຜ່າສູນກາງພາຍນອກໜ້ອຍທີ່ສຸດ

ການວາງມໍເຕີຂັບເຄື່ອນຂະໜານ ຫຼື ຕາມແນວຂວາງກັບໂຄງສ້າງຊ່ວຍໃຫ້ຂ້ອຍສາມາດຮັກສາເຮືອນຂໍ້ຕໍ່ໃຫ້ບາງລົງ. ຂ້ອຍກຳຈັດສ່ວນນອກທີ່ງຸ່ມງ່າມໃນໂຄງຫຸ່ນຍົນ. ເຮືອນຂໍ້ຕໍ່ຂະໜາດນ້ອຍລົງຊ່ວຍຫຼຸດນ້ຳໜັກໂຄງສ້າງທັງໝົດ. ນ້ຳໜັກທີ່ຕ່ຳກວ່າຊ່ວຍປັບປຸງການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກໂດຍລວມໃນລະຫວ່າງໄລຍະການເລັ່ງຄວາມໄວ. ເສັ້ນທາງສາຍໄຟພາຍໃນຍັງສະອາດ ແລະ ປອດໄພກວ່າຫຼາຍ. ຂ້ອຍແລ່ນສາຍໄຟຟ້າຜ່ານຊ່ອງທາງເປີດຂ້າງເຮືອນມໍເຕີທີ່ຕັ້ງສາກກັນໂດຍບໍ່ຕ້ອງສ່ຽງຕໍ່ການບີບ ຫຼື ຂັດຖູໃນລະຫວ່າງການໝຸນຂໍ້ຕໍ່ເຕັມທີ່.

ຮັກສາຄວາມໄວ 1:1 ​​ແລະ ແຮງບິດຂອງລະບົບສົ່ງກຳລັງ

ຂ້ອຍເລືອກລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບ bevel ພິເສດທີ່ມີຈຳນວນແຂ້ວເທົ່າກັນເມື່ອຂ້ອຍຕ້ອງການການສົ່ງກຳລັງໂດຍກົງໂດຍບໍ່ຕ້ອງປ່ຽນໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວ. ເພົາຂັບເຄື່ອນໄດ້ຮັບຄວາມໄວໝູນ ແລະ ແຮງບິດຜົນຜະລິດທີ່ຄືກັນຈາກເພົາປ້ອນຂໍ້ມູນ. ຂ້ອຍຈັດການການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຫຼັກຢູ່ບ່ອນອື່ນໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນໂດຍໃຊ້ຫົວເກຍດາວເຄາະທີ່ອຸທິດຕົນ. ການອອກແບບທີ່ແຍກອອກນີ້ແຍກການປ່ຽນທິດທາງມຸມບໍລິສຸດຈາກວຽກງານຄູນແຮງບິດທີ່ມີອັດຕາສ່ວນສູງ. ຂ້ອຍຮັກສາການຊິ້ງຄ໌ທີ່ຊັດເຈນລະຫວ່າງເພົາປ້ອນຂໍ້ມູນ ແລະ ເພົາສົ່ງອອກ. ການໂອນກຳລັງໂດຍກົງຮັບປະກັນການຕອບສະໜອງຂອງຕຳແໜ່ງທີ່ຄາດເດົາໄດ້ໃນທົ່ວວົງຈອນການເຄື່ອນໄຫວອັດຕະໂນມັດ.

ຂ້ອຍຮັກສາປະສິດທິພາບການດຳເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍການໃຊ້ງານຊຸດເກຍເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດພາຍໃນຂອບເຂດຄວາມໄວປານກາງ ແລະ ແຮງບິດປານກາງ. ການໂຫຼດແບບໄດນາມິກສູງເຮັດໃຫ້ເກີດແຮງສຽດທານຫຼາຍເກີນໄປລະຫວ່າງແຂ້ວເກຍທີ່ຕິດກັນ. ຂ້ອຍຕິດຕາມກວດກາຕົວກໍານົດຄວາມຮ້ອນຢ່າງລະມັດລະວັງເພາະວ່າຄວາມຮ້ອນທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການຂະຫຍາຍຕົວຂອງໂລຫະພາຍໃນທໍ່ຕໍ່ທີ່ປິດ. ການຂະຫຍາຍຕົວດ້ວຍຄວາມຮ້ອນເຮັດໃຫ້ຄວາມທົນທານຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການເຂົ້າກັນຂອງແຂ້ວຫຼຸດລົງ. ອົງປະກອບທີ່ຂະຫຍາຍອອກເພີ່ມຄວາມຕ້ານທານກົນຈັກ, ເລັ່ງການສວມໃສ່ຂອງພື້ນຜິວ, ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນປະສິດທິພາບການສົ່ງຜ່ານທັງໝົດໃຫ້ຕໍ່າກວ່າຂອບເຂດເປົ້າໝາຍ.

ຂ້ອຍຮັກສາປະສິດທິພາບຂອງຕາໜ່າງໃຫ້ສູງ 90 ອົງສາ ແລະ ປ້ອງກັນການຜູກມັດທາງກົນຈັກໂດຍການຈັບຄູ່ຂໍ້ຈຳກັດການໂຫຼດໂດຍກົງກັບອັດຕາການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂອງເຮືອນ.

ຂ້ອຍວັດແທກຄວາມໝັ້ນຄົງທາງຄວາມຮ້ອນເປັນປະຈຳໃນລະຫວ່າງການທົດສອບວົງຈອນຕໍ່ເນື່ອງຂອງຂໍ້ຕໍ່. ຂ້ອຍຮັກສາຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານໃຫ້ຢູ່ໃນລະດັບປານກາງເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມກົດດັນຕໍ່ການສຳຜັດຢ່າງເປັນເອກະພາບຕາມຮູບແບບແຂ້ວເກຍ. ການຈັດການຄວາມຮ້ອນແບບອະນຸລັກນີ້ຮັກສາການຈັດລຽງມຸມທີ່ແນ່ນອນໃນທົ່ວຫຼາຍພັນຮອບການເຄື່ອນໄຫວ. ການຈັດການຄວາມໄວທີ່ເໝາະສົມຈະກຳຈັດການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ຕ້ອງການທີ່ເກີດຈາກການໃຄ່ບວມທາງຄວາມຮ້ອນໃນເຮືອນອາລູມີນຽມ ຫຼື ເຫຼັກ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ການຮັກສາຕົວກໍານົດການດໍາເນີນງານໃນລະດັບປານກາງປົກປ້ອງນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນສັງເຄາະທີ່ລະອຽດອ່ອນຈາກການແຕກຫັກດ້ວຍຄວາມຮ້ອນ. ຟິມນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນທີ່ສະອາດປົກປ້ອງພື້ນຜິວທີ່ເປັນຕາໜ່າງຈາກການເກີດຮອຍແຕກຂອງຮູນ້ອຍໆພາຍໃຕ້ວົງຈອນຊ້ຳໆ. ຂ້ອຍຮັກສາການຄວບຄຸມການດໍາເນີນງານທີ່ໝັ້ນຄົງຕະຫຼອດວົງຈອນການເຮັດວຽກທີ່ຍາວນານໂດຍການປົກປ້ອງທຸກໆການໂຕ້ຕອບກົນຈັກຈາກການສະສົມຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ. ການອອກແບບຂອງຂ້ອຍບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ລຽບງ່າຍແລະຄາດເດົາໄດ້ໃນຂະນະທີ່ເພີ່ມອາຍຸການໃຊ້ງານກົນຈັກສູງສຸດໃນການນໍາໃຊ້ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີພື້ນທີ່ຈໍາກັດ.

ການຂັບເຄື່ອນມຸມໃນຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ

ຂ້ອຍອອກແບບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນເພື່ອປະຕິບັດໜ້າວຽກອັດຕະໂນມັດທີ່ສັບສົນພາຍໃນພື້ນທີ່ອຸດສາຫະກຳທີ່ຄັບແຄບ. ການເຊື່ອມຕໍ່ແຂນທີ່ຕໍ່ເນື່ອງຕ້ອງການການສົ່ງກຳລັງກົນຈັກທີ່ມີປະສິດທິພາບຜ່ານຫຼາຍແກນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ສາມາດໝຸນໄດ້. ການວາງມໍເຕີສ້າງຄວາມແອອັດຂອງຮູບແບບກົນຈັກທີ່ຮ້າຍແຮງເມື່ອຂ້ອຍສົ່ງກຳລັງກົນຈັກລົງໄປຕາມສ່ວນແຂນໂດຍກົງ. ລະບົບຂັບເຄື່ອນມຸມແກ້ໄຂບັນຫາພື້ນທີ່ນີ້ໂດຍການໝຸນແຮງໝູນຢ່າງແນ່ນອນຜ່ານແກນເພົາທີ່ຕັດກັນ. ຂ້ອຍວາງຕົວຄວບຄຸມມຸມພາຍໃນແຂນຄວບຄຸມເພື່ອສ້າງໂປຣໄຟລ໌ໂຄງສ້າງທີ່ບາງ. ວິທີການກົນຈັກນີ້ຮັກສານ້ຳໜັກທີ່ເຄື່ອນທີ່ໃຫ້ຢູ່ໃກ້ກັບໂຄງສ້າງແຂນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄວາມສົມດຸນຂອງລະບົບມີຄວາມໝັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງລຳດັບການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງໄວວາ. ຂ້ອຍອອກແບບຕົວຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອແຈກຢາຍແຮງໂຄງສ້າງຢ່າງເທົ່າທຽມກັນໃນທົ່ວໂຄງຮ່າງຫຸ່ນຍົນ.

ກົນໄກເກຍ Miter ໃນຂໍ້ມືຂອງຕົວຈັດການ

ຂໍ້ຕໍ່ຂໍ້ມືຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການປະສິດທິພາບດ້ານພື້ນທີ່ສູງສຸດ. ຂ້ອຍຕິດຕັ້ງຊຸດເກຍມຸມຂວາພິເສດເພື່ອສົ່ງກຳລັງໝູນວຽນຢ່າງລຽບງ່າຍຜ່ານແກນຂໍ້ຕໍ່ pitch, yaw, ແລະ roll. ອົງປະກອບກົນຈັກເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຂ້ອຍສາມາດຈັດແກນຂັບພາຍໃນຕາມຂໍ້ຕໍ່ແຂນຫຼັກໃນຂະນະທີ່ໂອນການເຄື່ອນໄຫວໝູນວຽນຜ່ານແກນຂໍ້ຕໍ່ຂໍ້ມືທີ່ຕັ້ງສາກກັນ. ຂ້ອຍສົ່ງສາຍໄຟຄວບຄຸມສູນກາງໂດຍກົງຜ່ານຊ່ອງທາງພາຍໃນທີ່ເປີດໂດຍບໍ່ຕ້ອງບີບສາຍໄຟຟ້າໃນລະຫວ່າງວົງຈອນການເຄື່ອນໄຫວຂອງຂໍ້ມືຢ່າງໄວວາ.

ຂ້ອຍປະເມີນຕົວກໍານົດການປະຕິບັດກົນຈັກທີ່ສໍາຄັນເມື່ອຂ້ອຍປະສົມປະສານການຂັບເຄື່ອນມຸມເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າໃນຂໍ້ມືຫຸ່ນຍົນຫຼາຍແກນ:

ຮູບແບບສະເພາະນີ້ສົ່ງຕໍ່ພະລັງງານໝູນວຽນທີ່ລຽບງ່າຍຜ່ານມຸມຂອງເພົາທີ່ຕັດກັນ. ອັນດຽວເກຍມິເຕີໜ່ວຍປ່ຽນທິດທາງທາງກາຍະພາບຂອງແຮງບິດຂອງໄດຣຟ໌ໂດຍບໍ່ປ່ຽນແປງຄວາມໄວໝູນທີ່ຕິດພັນ. ເກຍຮອງໃຫ້ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວກົນຈັກທີ່ຈຳເປັນ. ການແຍກໜ້າທີ່ກົນຈັກນີ້ແຍກການປ່ຽນແປງມຸມທາງພື້ນທີ່ຈາກການປ່ຽນແຮງບິດອັດຕາສ່ວນສູງ. ການປະກອບຮັກສາເຮືອນຂໍ້ມືໃຫ້ເບົາໃນຂະນະທີ່ປົກປ້ອງອົງປະກອບໄດຣຟ໌ພາຍໃນຈາກການສວມໃສ່ຂອງແຮງດັນຂ້າງຫຼາຍເກີນໄປໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບກະທັດຮັດສຳລັບເຄື່ອງຈັບຫຸ່ນຍົນ

ຕົວສົ່ງກຳລັງສຸດທ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການກົນໄກຂັບເຄື່ອນທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາເພື່ອຮັກສາການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກສູງໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ຂ້ອຍວາງມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໄຟຟ້າຂະໜານກັບໂຄງຝາມືຂອງກຣິບເປີເພື່ອຮັກສາກົນໄກຂັບເຄື່ອນນິ້ວມືໃຫ້ກະທັດຮັດ. ທິດທາງກົນຈັກນີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຕົວມໍເຕີຍາວຍື່ນອອກມາທາງຫຼັງແຜ່ນຕິດຕັ້ງກຣິບເປີຫຼັກ. ມຸມອຽງຂວາຈັບຄູ່ເສັ້ນທາງການໝຸນຂອງມໍເຕີໂດຍກົງເກົ້າສິບອົງສາເຂົ້າໄປໃນສະກູນຳ ຫຼື ຮາງລໍ້ທີ່ກະຕຸ້ນນິ້ວມືຈັບ.

ຂ້ອຍໃຊ້ວິທີການຕິດຕັ້ງຕັ້ງສາກນີ້ເພື່ອສ້າງກົນໄກການຈັບແບບຄູ່ນິ້ວມືທີ່ສົມມາດ. ເພົາປ້ອນຂໍ້ມູນຫຼັກຈະໝຸນຄູ່ມຸມເບວທີ່ກົງກັນຂ້າມສອງຄູ່ພ້ອມໆກັນ. ການໂອນພະລັງງານທີ່ເປັນເອກະພາບນີ້ຂັບເຄື່ອນຄາງກະໄຕກຣິບເປີທັງສອງດ້ານເຂົ້າພາຍໃນດ້ວຍຄວາມໄວເທົ່າກັນ. ການສົ່ງຕໍ່ແບບໄດນາມິກໂດຍກົງຮັກສາຄວາມສົມດຸນຂອງການໝູນ ແລະ ໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຄາງກະໄຕທີ່ລຽບງ່າຍ ແລະ ເປັນເສັ້ນຊື່ຕະຫຼອດຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກທັງໝົດ. ຂ້ອຍຮັກສາການຕິດຕາມຕຳແໜ່ງນິ້ວມືທີ່ຊັດເຈນ ເພາະວ່າຈຳນວນແຂ້ວທີ່ເທົ່າກັນປ້ອງກັນການເລື່ອນແບບກົນຈັກລະຫວ່າງເພົາທີ່ຂັບເຄື່ອນຂະໜານ. ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຄາງກະໄຕທີ່ປະສານກັນຮັບປະກັນການຈັດການທີ່ຄາດເດົາໄດ້ເມື່ອຈັບຊິ້ນວຽກທີ່ແຕກຫັກງ່າຍ.

ຮູບແບບນີ້ຍັງປັບປຸງການຕອບສະໜອງຂອງແຮງສຳຜັດໃນລະຫວ່າງການສຳຜັດກັບວັດຖຸທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ແບບໄດນາມິກໂດຍກົງຊ່ວຍໃຫ້ເຊັນເຊີກະແສໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີກວດພົບຄວາມຕ້ານທານການຈັບທີ່ແນ່ນອນໂດຍບໍ່ມີການຊັກຊ້າຂອງການຄວບຄຸມແບບໄດນາມິກ. ຂ້ອຍໃຊ້ງານຊຸດປະກອບກຣິບເປີຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດພາຍໃນຂອບເຂດແຮງບິດປານກາງ ແລະ ຄວາມໄວປານກາງ. ພາລາມິເຕີການປະຕິບັດງານທີ່ອະນຸລັກປ້ອງກັນການຂະຫຍາຍຕົວທາງຄວາມຮ້ອນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍພາຍໃນກ່ອງຝາມືຂະໜາດນ້ອຍ. ການປ້ອງກັນການສະສົມຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປເຮັດໃຫ້ຄວາມທົນທານທາງກົນຈັກພາຍໃນແໜ້ນໜາ. ວິທີການນີ້ຮັບປະກັນແຮງໜີບທີ່ສອດຄ່ອງ ແລະ ປົກປ້ອງອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳຫຼາຍພັນຮອບ. ຂ້ອຍກວດກາການເຊື່ອມຕໍ່ທາງກົນຈັກເຫຼົ່ານີ້ເປັນປະຈຳເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດຊ້ຳການເຄື່ອນໄຫວໃນໄລຍະຍາວ.

ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ ແລະ ລະບົບຄວບຄຸມພວງມາໄລ

ຂ້ອຍວິສະວະກຳແພລດຟອມມືຖືເພື່ອນຳທາງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍຳສູງ. ຮູບແບບການຂັບເຄື່ອນມາດຕະຖານໃຊ້ປະລິມານພາຍໃນທີ່ມີຄ່າພາຍໃນໂຄງລົດອັດຕະໂນມັດ. ການຍ້າຍອົງປະກອບການຂັບເຄື່ອນສ້າງພື້ນທີ່ໂຄງສ້າງທີ່ສະອາດສຳລັບແບັດເຕີຣີ, ເຊັນເຊີ ແລະ ອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມສູນກາງ. ຂ້ອຍລວມເອົາການຂັບເຄື່ອນມຸມພິເສດເພື່ອຮັກສາການເຄື່ອນທີ່ສູງໃນຂະນະທີ່ປະຫຍັດພື້ນທີ່ໂຄງພາຍໃນ.

ໂມດູນການຊີ້ນຳສຳລັບ AGV ແລະ AMRs

ຂ້ອຍອອກແບບໂມດູນຂັບເຄື່ອນທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ສຳລັບຍານພາຫະນະທີ່ມີລະບົບນຳທາງອັດຕະໂນມັດ (AGVs) ແລະ ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ອັດຕະໂນມັດ (AMRs). ໜ່ວຍຂັບເຄື່ອນອັດຕະໂນມັດເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການການສົ່ງກຳລັງ 90 ອົງສາທີ່ເປັນເອກະລາດພາຍໃນຝັກລໍ້ທີ່ແໜ້ນໜາເພື່ອໃຫ້ສາມາດເຄື່ອນໄຫວໄດ້ທຸກທິດທາງຢ່າງເຕັມທີ່. ຂ້ອຍຕິດຕັ້ງມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໄຟຟ້າໃນແນວຕັ້ງພາຍໃນເຮືອນຝັກ. ທິດທາງຕັ້ງສາກນີ້ເຮັດໃຫ້ພື້ນທີ່ນອນຢູ່ເໜືອກົນໄກລໍ້ມີພື້ນທີ່ຫວ່າງຫຼາຍຂຶ້ນ.

ຂ້ອຍຕິດຕັ້ງເກຍມິເຕີຄູ່ພາຍໃນແຕ່ລະໂມດູນພວງມາໄລເພື່ອໂອນການໝູນຂອງມໍເຕີໄປຫາເພົາລໍ້ນອນໂດຍກົງ.

●ການຕິດຕັ້ງມໍເຕີແນວຕັ້ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຮອຍຕີນແນວນອນພາຍໃນຕົວຖັງລົດ.

●ການປ່ຽນທິດທາງພະລັງງານມຸມຂວາປ່ຽນແຮງບິດຂອງໄດເວີໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ 90 ອົງສາ.

●ຈຳນວນແຂ້ວເທົ່າກັນຈະໂອນຄວາມໄວ ແລະ ແຮງບິດຂອງມໍເຕີໄດ້ຢ່າງເຕັມທີ່ໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍແບບໄດນາມິກ.

ການຈັດລຽງທີ່ກະທັດຮັດນີ້ເຮັດໃຫ້ແກນພວງມາໄລສອດຄ່ອງກັບສູນກາງລໍ້. ການປະກອບທີ່ລຽບງ່າຍປົກປ້ອງອົງປະກອບຂອງການຂັບເຄື່ອນຈາກຝຸ່ນລະອອງ ແລະ ສິ່ງເສດເຫຼືອທີ່ໃຊ້ງານ.

ໄດຣຟເຟີເຣນຊຽລໃນລົດສຳຫຼວດ

ຍານສຳຫຼວດສຳຫຼວດຜ່ານພື້ນທີ່ທີ່ຄາດເດົາບໍ່ໄດ້ບ່ອນທີ່ການສຳຜັດກັບພື້ນດິນມີການປ່ຽນແປງຢູ່ຕະຫຼອດເວລາ. ຂ້າພະເຈົ້າອອກແບບຊຸດຂັບເຄື່ອນແບບດິຟເຟີເຣນຊຽລທີ່ແຈກຢາຍພະລັງງານກົນຈັກຜ່ານແຂນລະງັບຂອງລົດໂຍກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ລະບົບສົ່ງກຳລັງແບບມຸມຈະປ່ຽນແຮງໝູນຈາກເພົາຂັບກາງໄປສູ່ຂໍ້ຕໍ່ລະງັບທີ່ເຄື່ອນທີ່. ຮູບແບບໂຄງສ້າງນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຂັບໜັກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດໃຈກາງຂອງຕົວລົດຫຼັກ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການດຸ່ນດ່ຽງຂອງຍານພາຫະນະມີຄວາມໝັ້ນຄົງໃນເວລາຂັບລົດຂຶ້ນເນີນຊັນ.

ການຄຸ້ມຄອງການກະທົບກະເທືອນ ແລະ ການໂຫຼດຜົນກະທົບຍັງຄົງມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມການດຳເນີນງານທີ່ບໍ່ໄດ້ປູຢາງ. ຂ້ອຍຕັ້ງຄ່າຄວາມທົນທານຂອງຕາໜ່າງທີ່ແໜ້ນໜາໃນລະຫວ່າງການປະກອບກົນຈັກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຫຼິ້ນມຸມໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງທິດທາງ. ການກະທົບກະເທືອນທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງໃນລະບົບນຳທາງອັດຕະໂນມັດ. ຂ້ອຍຈັດການແຮງກະທົບຢ່າງກະທັນຫັນໂດຍການຮັກສາຕົວກຳນົດການປະຕິບັດງານໃຫ້ຢູ່ພາຍໃນຂອບເຂດແຮງບິດ ແລະ ຄວາມໄວປານກາງ. ການເຮັດວຽກພາຍໃນຂອບເຂດກົນຈັກທີ່ປອດໄພປ້ອງກັນຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງພື້ນຜິວແຂ້ວ, ຫຼຸດຜ່ອນການຂະຫຍາຍຕົວທາງຄວາມຮ້ອນພາຍໃນເຮືອນຂັບທີ່ປິດສະໜິດ, ແລະ ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນພາລະກິດຂອງລົດ Rover ທີ່ຍາວນານ.

ການກະຕຸ້ນໃນ Humanoids ແລະ Exoskeletons

ຂໍ້ຕໍ່ສະໂພກ ແລະ ຂໍ້ຕີນໃນກອບຮູບມະນຸດ

ຂ້ອຍອອກແບບຂາຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດເພື່ອສ້າງແບບຈຳລອງການເຄື່ອນໄຫວຕາມທຳມະຊາດຂອງມະນຸດພາຍໃນໂຄງສ້າງທີ່ແໜ້ນໜາ. ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານພື້ນທີ່ອ້ອມຮອບຂໍ້ຕໍ່ສະໂພກ ແລະ ຂໍ້ຕີນບັງຄັບໃຫ້ຂ້ອຍວາງມໍເຕີໄຟຟ້າໃຫ້ຫ່າງຈາກເສັ້ນໝູນຂອງຂໍ້ຕໍ່. ການວາງມໍເຕີໂດຍກົງໃນເສັ້ນຊື່ເຮັດໃຫ້ຂາກວ້າງ ແລະ ງຸ່ມງ່າມເຊິ່ງເປັນອຸປະສັກຕໍ່ການຍ່າງຕາມທຳມະຊາດ. ຂ້ອຍຕິດຕັ້ງມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໃນແນວຕັ້ງພາຍໃນຊ່ອງຂາໂຄງສ້າງເພື່ອກຳຈັດຄວາມກວ້າງທີ່ບໍ່ຈຳເປັນ.

ອົງປະກອບສົ່ງກຳລັງມຸມຂວາສົ່ງກຳລັງໝູນວຽນຜ່ານແກນເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຕັດກັນ. ຂ້ອຍຕິດຕັ້ງການປະກອບເກຍ Miterພາຍໃນເຮືອນຕໍ່ທີ່ກະທັດຮັດເພື່ອໝຸນມໍເຕີເກົ້າສິບອົງສາໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນແປງແຮງບິດຂາເຂົ້າ ຫຼື ຄວາມໄວອອກ. ການແຍກການປ່ຽນແປງທິດທາງທີ່ບໍລິສຸດຈາກຂັ້ນຕອນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂັ້ນສອງຮັກສາການຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງຂາທີ່ແນ່ນອນໃນທົ່ວວົງຈອນການຍ່າງອັດຕະໂນມັດ. ຂ້ອຍໃຊ້ງານລະບົບຂັບເຄື່ອນຂໍ້ຕໍ່ຮູບຮ່າງມະນຸດເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດພາຍໃນຂອບເຂດຄວາມໄວ ແລະ ການໂຫຼດປານກາງ. ການຮັກສາການໂຫຼດປະຕິບັດງານພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ອະນຸລັກປ້ອງກັນການຂະຫຍາຍຕົວທາງຄວາມຮ້ອນຈາກການເຮັດໃຫ້ການຈັດລຽງຂອງແຂ້ວເສື່ອມໂຊມພາຍໃນກອບຂໍ້ຕໍ່ອາລູມີນຽມປິດ.

ໄດຣຟ໌ທີ່ສວມໃສ່ໄດ້ສຳລັບໂຄງກະດູກພາຍນອກຂອງແຂນຂາສ່ວນລຸ່ມ

ໂຄງກະດູກພາຍນອກຂອງແຂນຂາສ່ວນລຸ່ມທີ່ສວມໃສ່ໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີໂຄງສ້າງທີ່ບາງເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ໃຊ້ ແລະ ຄວາມປອດໄພທາງຮ່າງກາຍ. ຊຸດຂັບເຄື່ອນທີ່ຍື່ນອອກມາລົບກວນຄວາມສົມດຸນຂອງມະນຸດ ແລະ ຈັບອຸປະສັກດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ. ຂ້ອຍວາງຕົວກະຕຸ້ນໄຟຟ້າຮາບພຽງຂະໜານກັບແຖບຮອງຮັບຂາດ້ານນອກ ແລະ ນ่องຂອງຜູ້ໃຊ້. ຮູບແບບກົນຈັກນີ້ຮັກສາອົງປະກອບໂຄງສ້າງທີ່ໜັກໃຫ້ຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດໃຈກາງຂອງຮ່າງກາຍຂອງຜູ້ໃສ່.

ຄູ່ມຸມຂວາປ່ຽນແຮງໝູນວຽນເກົ້າສິບອົງສາໂດຍກົງໃສ່ແກນໝູນຂອງຫົວເຂົ່າ ແລະ ຂໍ້ຕີນ. ຮູບແບບການຕິດຕັ້ງຕັ້ງສາກນີ້ສ້າງຊອງຂັບເຄື່ອນທີ່ກະທັດຮັດອ້ອມຮອບໂຄງສ້າງຂໍ້ຕໍ່ຂອງມະນຸດ. ຂ້ອຍໃຊ້ຕົວກໍານົດການປະຕິບັດງານສະເພາະເພື່ອຮັກສາປະສິດທິພາບທີ່ໝັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງວຽກງານຊ່ວຍເຫຼືອທີ່ສວມໃສ່ໄດ້:

●ການປ່ຽນທິດທາງພະລັງງານຕັ້ງສາກຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກວ້າງຂອງອຸປະກອນຂ້າງຄຽງຕາມແຂນຂາ.

●ຄວາມໄວໃນການປ້ອນຂໍ້ມູນ ແລະ ຜົນຜະລິດທີ່ເທົ່າທຽມກັນຮັບປະກັນເວລາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄາດເດົາໄດ້.

●ຂອບເຂດການຮັບນ້ຳໜັກປານກາງຊ່ວຍຮັກສາໜ້າຜິວສຳຜັດຂອງແຂ້ວໃນລະຫວ່າງຮອບວຽນການກ້າວຍ່າງຊ້ຳໆ.

ຂ້ອຍວັດແທກອຸນຫະພູມຂອງເຮືອນກົນຈັກເປັນປະຈຳໃນລະຫວ່າງການທົດລອງຍ່າງຂອງມະນຸດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ການເຮັດວຽກຕໍ່າກວ່າຂີດຈຳກັດຄວາມຮ້ອນທີ່ໜັກໜ່ວງປົກປ້ອງນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນສັງເຄາະພາຍໃນຈາກການແຕກຫັກຢ່າງກະທັນຫັນ. ຊັ້ນນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນທີ່ສະອາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນແຮງສຽດທານຂອງພື້ນຜິວ, ກຳຈັດການເຊື່ອມຕໍ່ກົນຈັກ, ແລະ ຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງການຂັບເຄື່ອນຕະຫຼອດການປະຕິບັດງານປະຈຳວັນ.

ຂ້ອຍປະສົມປະສານການປະກອບເກຍ Miterເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການສົ່ງພະລັງງານ 90 ອົງສາທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືພາຍໃນກອບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີພື້ນທີ່ຈຳກັດ. ກົນໄກທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືເຫຼົ່ານີ້ຮັກສາອັດຕາສ່ວນເກຍ 1:1 ທີ່ເຂັ້ມງວດ. ພວກມັນປ່ຽນທິດທາງການໝູນວຽນໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຜົນຜະລິດ ຫຼື ແຮງບິດກົນຈັກ. ໂຄງການວິສະວະກຳຂອງຂ້ອຍນຳໃຊ້ລະບົບຂັບເຄື່ອນເຫຼົ່ານີ້ພາຍໃນຕົວຄວບຄຸມແບບກະຕຸກ, ໂມດູນການຊີ້ນຳແພລດຟອມມືຖື, ແລະ ຫຸ່ນຍົນຊ່ວຍເຫຼືອມະນຸດທີ່ສວມໃສ່ໄດ້.

ການປະຕິບັດງານຂອງເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາເຫຼົ່ານີ້ພາຍໃນຂອບເຂດການໂຫຼດ ແລະ ຄວາມໄວປານກາງຍັງຄົງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕາໜ່າງເກຍ.

ຂ້ອຍປ້ອງກັນການຂະຫຍາຍຕົວທາງຄວາມຮ້ອນ ແລະ ປົກປ້ອງຊັ້ນນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນພາຍໃນໂດຍການເຄົາລົບຂອບເຂດການດຳເນີນງານເຫຼົ່ານີ້. ຍຸດທະສາດການອອກແບບທີ່ມີລະບຽບວິໄນນີ້ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງແບບເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນທົ່ວລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄໝ.

ຄຳຖາມທີ່ຖືກຖາມເລື້ອຍໆ

ຈຸດປະສົງຫຼັກຂອງເກຍ miter ໃນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫຍັງ?

ຂ້ອຍໃຊ້ເກຍ miterເພື່ອປ່ຽນທິດທາງຂອງພະລັງງານໝູນວຽນ 90 ອົງສາພາຍໃນກອບຫຸ່ນຍົນທີ່ແໜ້ນໜາ. ພວກມັນມີຈຳນວນແຂ້ວເທົ່າກັນໃນອົງປະກອບມຸມອຽງທັງສອງ. ການອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກນີ້ໂອນການເຄື່ອນໄຫວໂດຍກົງລະຫວ່າງເພົາທີ່ຕັ້ງສາກກັນໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນແປງຄວາມໄວໝູນ ຫຼື ແຮງບິດກົນຈັກຂອງລະບົບຂອງທ່ານ.

ເປັນຫຍັງຂ້ອຍຈຶ່ງເລືອກເກຍ miter ແທນທີ່ຈະເປັນເກຍ spur ມາດຕະຖານໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ?

ຂ້ອຍເລືອກເກຍ miterເມື່ອການອອກແບບກົນຈັກຂອງຂ້ອຍປະເຊີນກັບຂອບເຂດພື້ນທີ່ທີ່ຮຸນແຮງ. ເກຍສະເປີມາດຕະຖານຈະສົ່ງກຳລັງໄປຕາມເພົາຂະໜານ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເຮືອນຂໍ້ຕໍ່ຍາວຂຶ້ນ. ເກຍມິເຕີຊ່ວຍໃຫ້ຂ້ອຍສາມາດຕິດຕັ້ງມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໃນແນວຕັ້ງ, ຊ່ວຍປະຢັດປະລິມານພາຍໃນທີ່ສຳຄັນພາຍໃນແຂນ, ຂໍ້ມື ແລະ ຂາທີ່ກະທັດຮັດ.

ເກຍ miter ປ່ຽນຄວາມໄວ ຫຼື ແຮງບິດຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນຫຸ່ນຍົນຂອງຂ້ອຍບໍ?

ບໍ່, ເກຍ miter ຮັກສາອັດຕາສ່ວນເກຍ 1:1 ຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ພວກມັນປ່ຽນທິດທາງການເຄື່ອນທີ່ຂ້າມແກນທີ່ຕັດກັນ ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມໄວເຂົ້າ ແລະ ແຮງບິດອອກທີ່ຄືກັນ. ຂ້ອຍຈັດການການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ ຫຼື ການຄູນແຮງບິດທີ່ຈຳເປັນໂດຍໃຊ້ກ່ອງເກຍແຍກຕ່າງຫາກຢູ່ບ່ອນອື່ນໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນ.

ຂ້ອຍຈະປ້ອງກັນການສວມໃສ່ຫຼາຍເກີນໄປໃນເກຍ miter ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ແນວໃດ?

ຂ້ອຍຮັກສາການໂຫຼດ ແລະ ຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານໃຫ້ຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ປານກາງ. ຄວາມໄວສູງຜະລິດຄວາມຮ້ອນພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການຂະຫຍາຍຕົວທາງຄວາມຮ້ອນທີ່ລົບກວນການຈັດລຽງຂອງຕາໜ່າງແຂ້ວທີ່ແນ່ນອນ. ການເຮັດວຽກພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ປອດໄພຮັກສາຊັ້ນນໍ້າມັນຫຼໍ່ລື່ນສັງເຄາະ, ປ້ອງກັນຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງໜ້າຜິວແຂ້ວ, ແລະ ຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານກົນຈັກ.